基于切換系統(tǒng)理論的伺服系統(tǒng)智能PID控制器設(shè)計(jì).pdf

1、近年來(lái)，隨著智能控制技術(shù)的發(fā)展以及工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)對(duì)系統(tǒng)性能要求的日益增強(qiáng)，智能PID控制器的運(yùn)用越來(lái)越廣泛。然而，由于智能PID控制器結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，對(duì)智能PID控制器的理論研究較為困難，其理論發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于其應(yīng)用，限制了智能PID控制器的進(jìn)一步發(fā)展。伺服系統(tǒng)是武器系統(tǒng)和工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)中較為廣泛的系統(tǒng)，因此，對(duì)伺服系統(tǒng)智能PID控制器設(shè)計(jì)進(jìn)行理論研究是具有重要意義的。 本文以交流伺服系統(tǒng)為控制對(duì)象，對(duì)其智能PID控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行

2、了理論研究。研究?jī)?nèi)容如下： ①對(duì)控制模型進(jìn)行了研究。首先，對(duì)交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行建模，并用工程方法簡(jiǎn)化其模型，得到了伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)化的、低階的傳遞函數(shù)；其次，對(duì)智能PID控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)規(guī)律進(jìn)行了設(shè)計(jì)，給出了本文智能PID控制器的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)變化規(guī)律表；最后，對(duì)使用智能PID控制器的閉環(huán)交流伺服系統(tǒng)模型進(jìn)行了分析，將輸出反饋轉(zhuǎn)化為狀態(tài)反饋，并在系統(tǒng)的閉環(huán)狀態(tài)方程中將控制器參數(shù)以參數(shù)矩陣的形式分離了出來(lái)，方便了本文后續(xù)研究。

3、②運(yùn)用區(qū)域極點(diǎn)配置法以及滿意控制理論對(duì)控制器的初始參數(shù)進(jìn)行整定，根據(jù)LMI研究方法針對(duì)本文的控制模型得出了一些結(jié)論，并給出了數(shù)值算例驗(yàn)證了這些結(jié)論的可行性。 ③運(yùn)用切換系統(tǒng)穩(wěn)定性理論對(duì)智能控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了研究，針對(duì)本文控制模型根據(jù)公共Lyapunov函數(shù)法給出了的一些穩(wěn)定性結(jié)論。 ④對(duì)本文研究進(jìn)行了總結(jié)，給出了伺服系統(tǒng)智能PID控制器設(shè)計(jì)的流程，并為一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)設(shè)計(jì)了智能PID控制器，并在MATLAB中進(jìn)行了仿真，