基于μC-OS-Ⅱ的電子送經控制系統(tǒng)設計.pdf

1、電子送經系統(tǒng)作為劍桿織機重要組成部分近年來發(fā)展迅速，憑借其優(yōu)異的性能正逐漸取代機械式送經系統(tǒng)。目前，國外的電子送經技術已經比較成熟。然而，由于種種原因，國內在這方面的研究仍處于起步階段。因此，本文研究開發(fā)高性能的電子送經系統(tǒng)，對于提高國內織機的自動化水平，增強其國際競爭力有著重要意義。主要工作如下： 1)通過分析比較國內外劍桿織機的電子送經系統(tǒng)的主要形式和發(fā)展水平，并結合其發(fā)展方向提出了本課題的目的和任務。 2)詳細分析

2、了織造過程中電子送經運動的動作過程，根據(jù)PLC步進控制原理，設計了工作中的各種狀態(tài)，并總結出了其中的狀態(tài)轉換關系，采用有限狀態(tài)機的思想來構建軟件程序，實現(xiàn)電子送經控制過程。 3)分析比較了當前各種嵌入式微控制器，選取NXP的LPC2214(ARM7)為主控芯片搭建電子送經的硬件平臺，設計了經紗張力A/D采樣電路、PWM輸出電路、EEPROM存儲電路、串口通信電路、LED顯示電路、蜂鳴器電路、外擴RAM電路、按鍵電路、電源電路、J

3、TAG電路等。 4)設計并調試了基于上述硬件平臺的μC/OS-Ⅱ驅動程序，包括I2C驅動、UART驅動、SPI口驅動等，為基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的多任務設計奠定了基礎。 5)分析了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)的功能和特點，并移植到主控芯片上，基于此設計并調試了電子送經控制中的模塊任務。 6)進行了送經系統(tǒng)的硬件和軟件調試，并解決了調試過程中遇到的主要問題。 7)總結了系統(tǒng)中存在的不足，并指出了改進的方向。