矢量傳感器三維末段軌跡測(cè)量技術(shù)研究.pdf

1、被動(dòng)跟蹤方式的靶場(chǎng)測(cè)控技術(shù)，無需在被測(cè)目標(biāo)上加裝合作信標(biāo)，能夠極大地提高試驗(yàn)效率。傳統(tǒng)主動(dòng)方式的魚雷彈道跟蹤系統(tǒng)因其必須在被測(cè)目標(biāo)上加裝合作信標(biāo)的局限性，不能夠滿足某些新型魚雷的試驗(yàn)需求。因此，必須發(fā)展高性能的水下非合作目標(biāo)定位跟蹤系統(tǒng)。 本文基于水下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)三維被動(dòng)定位和跟蹤問題，重點(diǎn)研究了利用目標(biāo)的輻射噪聲和低頻線譜的多基元聯(lián)合被動(dòng)定位技術(shù)來測(cè)量水下高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的三維末段軌跡技術(shù)。 時(shí)延估計(jì)理論和聲壓振速聯(lián)合處理用于

2、目標(biāo)方位估計(jì)理論是水下目標(biāo)三維軌跡被動(dòng)測(cè)量方法中的基本理論。本文首先介紹了時(shí)延估計(jì)理論的基本內(nèi)容和方法，并討論了時(shí)延估計(jì)的CRLB。闡述了聲壓振速聯(lián)合處理用于目標(biāo)方位估計(jì)的理論基礎(chǔ)，介紹了矢量傳感器確定目標(biāo)方位的三種方法。研究表明，平均聲強(qiáng)器和互譜估計(jì)器具備良好的抗相干干擾能力，在此基礎(chǔ)上探討的兩種測(cè)向算法有較高的測(cè)向精度。 在給出上述基本理論的基礎(chǔ)上，闡述了純方位測(cè)量被動(dòng)定位技術(shù)、界面多途測(cè)深技術(shù)和垂直雙陣元測(cè)深技術(shù)的基本原理