磁流減振器神經(jīng)網(wǎng)絡預測控制系統(tǒng)的仿真研究.pdf

1、基于磁流變阻尼器構造的磁流減振器由于結構簡單、能耗低、出力大、響應速度快、阻尼力連續(xù)順逆可調，并可方便地與微機控制結合等優(yōu)良特點，已經(jīng)成為工程結構新一代高性能和智能化的減振裝置，在結構減振方面擁有良好的應用前景。磁流減振器基于磁流變液的可控性而設計，因而在實際應用中磁流減振器的控制系統(tǒng)最為關鍵。如何利用磁流減振器的主動控制特性，建立磁流變阻尼器的動力學模型，并采取相應的控制策略，是目前研究中亟待解決的問題。 本文在充分了解國內外

2、研究現(xiàn)狀的基礎上，從磁流減振器動力學模型的建立、控制方法的設計及仿真試驗的驗證等三個方面進行了較為系統(tǒng)的理論分析與試驗研究，提出了較為切實可行的磁流減振器控制方案及控制策略，本文的主要工作如下： (1)研究磁流變阻尼器的結構和工作原理，以雙筒磁流減振器為控制對象，建立動力學模型； (2)以磁流減振器為對象，分析振動控制系統(tǒng)的三種類型，提出以半主動控制作為本文的研究思路； (3)結合磁流減振器控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，通

3、過分析比較各控制方法的優(yōu)劣，設計出本文采用的控制策略，即將人工神經(jīng)網(wǎng)絡與模型預測控制技術相結合，通過神經(jīng)網(wǎng)絡非線性適應性控制磁流減振系統(tǒng)；通過模型預測技術彌補神經(jīng)網(wǎng)絡穩(wěn)定性不足的特點，構造磁流減振器的控制系統(tǒng)； (4)分析了BP神經(jīng)網(wǎng)絡的的原理、學習訓練過程，并針對BP網(wǎng)絡的缺點提出一系列改進方案； (5)利用：MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡工具箱設計BP網(wǎng)絡控制器，并將其轉換成相應的Simulink形式；結合模型預測控制技術設計