基于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制平臺(tái)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程控制技術(shù)和無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,尤其是IEEE802.11無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)技術(shù)的日益成熟,在無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的遠(yuǎn)程控制成為一個(gè)熱門(mén)的研究和應(yīng)用領(lǐng)域.本文首先建立遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)模型,并對(duì)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的控制方式、性能因素等進(jìn)行了分析.對(duì)各種無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和遠(yuǎn)程控制方法進(jìn)行介紹、分析和比較,提出了適用于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制平臺(tái)的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),即在IEEE802.11b無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)環(huán)境下,利用Winsock技術(shù)在基于TCP/

2、IP協(xié)議和客戶(hù)機(jī)/服務(wù)器模式下構(gòu)建遠(yuǎn)程控制平臺(tái);接著分析IEEE802.11協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的功能、邏輯結(jié)構(gòu)和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并對(duì)其媒體訪(fǎng)問(wèn)層和物理層進(jìn)行深入的探討.詳細(xì)研究TCP/IP協(xié)議和Socket網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù),并介紹了應(yīng)用于遠(yuǎn)程控制平臺(tái)中的多線(xiàn)程編程技術(shù).在前面工作的基礎(chǔ)上,我們構(gòu)建了無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,制定高層通信協(xié)議,以個(gè)人計(jì)算機(jī)作為遠(yuǎn)程控制終端,P3-DX型智能移動(dòng)機(jī)器人為控制對(duì)象,開(kāi)發(fā)了基于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制平臺(tái)實(shí)例,平臺(tái)采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方