滑模變結(jié)構控制在氣動位置伺服系統(tǒng)中的應用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、氣動系統(tǒng)具有許多顯著的優(yōu)點，在工業(yè)自動化中得到愈來愈廣泛的應用。氣動比例位置控制系統(tǒng)由于其價廉、簡單、抗污染能力強，已成為氣動伺服技術中的重要課題。但是由于氣體的壓縮性、系統(tǒng)的非線性等因素的影響，使得應用傳統(tǒng)的控制方法控制氣動比例位置控制系統(tǒng)難以獲得滿意的性能，因此本文將滑模變結(jié)構控制方法引入到氣動位置伺服系統(tǒng)中進行研究，所做的工作如下：論文在推導出氣動位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型的基礎上，采用定位辨識法建立了不同工況下系統(tǒng)的試驗模型，為后面

2、的控制策略設計提供依據(jù)。 針對滑?？刂品椒ù嬖凇岸墩瘛钡娜秉c，本文研究了采用飽和度函數(shù)代替符號函數(shù)的方法來抑制抖振，并將該方法應用到氣動位置伺服系統(tǒng)中。仿真和試驗結(jié)果表明：抖振得到了一定程度的削弱，該方法與PID相比具有魯棒性好和響應速度快的特點，并在很大程度上克服了死區(qū)非線性對系統(tǒng)性能的影響，驗證了該控制策略的有效性。 最后，本文進一步將RBF整定PID控制與滑?？刂葡嘟Y(jié)合，控制氣動位置伺服系統(tǒng)。仿真和試驗研究表明：R

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