溫室苗床自動化輸送換向機構(gòu)的設(shè)計與試驗研究.pdf

1、溫室自動化機械化水平已經(jīng)成為當(dāng)今各國向世界展示本國農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的重要指標(biāo)之一。自動化苗床輸送中的換向機構(gòu)，是推動溫室機械自動化高效化程度不可或缺的一部分。通過對荷蘭，以色列，英國，比利時等國苗床輸送系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀的研究，將國內(nèi)苗床輸送系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與之對比，找出國內(nèi)苗床輸送系統(tǒng)的現(xiàn)存問題，提出一種適合我國溫室苗床輸送系統(tǒng)的苗床換向機構(gòu)，我們將它命名為苗床輸送雙推桿換向機構(gòu)。
　　本研究課題主要圍繞新提出的苗床輸送雙推桿換向機構(gòu)，

2、結(jié)合苗床輸送系統(tǒng)中的橫向輸送軌道，縱向輸送軌道，抬升機構(gòu)等進(jìn)行設(shè)計和研究。研究內(nèi)容具體如下:
　　(1)以節(jié)約空間、提升工作效率為出發(fā)點，為了填補現(xiàn)有苗床換向輸送機構(gòu)的不足，創(chuàng)新性的提出了苗床輸送雙推桿換向機構(gòu)的設(shè)計思路，而且提出的該機構(gòu)能夠配合苗床抬升機構(gòu)和現(xiàn)有苗床橫向輸送軌道、苗床縱向輸送軌道組成苗床換向輸送系統(tǒng)。
　　(2)進(jìn)行總體方案的設(shè)計。對設(shè)計出的三維模型進(jìn)行運動仿真;搭建實驗平臺;根據(jù)工作流程圖，進(jìn)行苗床換向輸

3、送系統(tǒng)的控制程序的編寫;繪制電路圖，將PLC(programmable logiccontroller)與外部電路連接，程序?qū)隤LC中，調(diào)試實驗平臺，直至整個系統(tǒng)可以運行為止。
　　(3)針對苗床換向輸送機構(gòu)中出現(xiàn)的苗床偏移的問題進(jìn)行試驗研究。將苗床輸送偏移量作為實驗指標(biāo)，將驅(qū)動電機的驅(qū)動頻率、苗床載重、苗床運行的距離作為自變量，采用回歸正交試驗，設(shè)計實驗方案。該實驗得出關(guān)于偏移量的回歸方程。根據(jù)方程預(yù)測出，當(dāng)苗床擺滿盆花，電機

4、驅(qū)動頻率為4kHz，苗床輸送距離越遠(yuǎn)時，偏移量越大，最大偏移量可達(dá)10mm。并以此為根據(jù)，確定推拉板的尺寸最小值不低于20mm。
　　(4)對苗床輸送換向機構(gòu)進(jìn)行作業(yè)性能的實驗設(shè)計，檢測苗床換向機構(gòu)的運行成功率。在不同實驗條件下，均進(jìn)行試驗，通過大量實驗，得到苗床換向機構(gòu)的運行成功率為99％以上，而且在實驗過程中發(fā)現(xiàn)，苗床運行中最大的偏移量為6mm，最小的偏移量為-2mm，進(jìn)而檢驗了推拉板最小值設(shè)定為20mm的合理性。