光纖捷聯(lián)慣性系統(tǒng)導航計算機設計.pdf

1、捷聯(lián)式導航系統(tǒng)是將慣性敏感器(陀螺和加速度計)直接安裝在運載體上，陀螺儀和加速度計分別測量載體相對慣性空間的轉動角速度和線加速度沿運載體坐標系的分量，通過坐標變換和積分運算，得到運載體的位置、速度、姿態(tài)等信息。 捷聯(lián)式慣性技術的出現(xiàn)和發(fā)展代表了現(xiàn)代慣性技術一個新的發(fā)展方向，而光纖捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)已經成為當前慣性技術研究的熱點。這種系統(tǒng)體積小，并且需要實時解算大量數據，所有的信號處理也都在計算機內實現(xiàn)。根據以上特點和要求，本文提出

2、了用FPGA構建光纖捷聯(lián)嵌入式導航計算機系統(tǒng)的方案。它具有開發(fā)周期短、成本低、可以反復擦除及編程等優(yōu)點，已成為當代電子設計技術發(fā)展的趨勢。 本文首先進行了導航計算機硬件板的設計，為FPGA配備了配置與存儲、模擬信號采集、通信接口和電源等電路；然后研究了嵌入式軟件的結構和加載方法。其中，基于FPGA的導航計算機的硬件設計是本文的重點。最后，對系統(tǒng)進行了軟硬件聯(lián)合調試，對實驗中取得的數據進行了分析。 調試結果表明，系統(tǒng)軟硬件