基于蒙特卡羅方法的運動捕捉系統(tǒng).pdf

1、運動目標的檢測與跟蹤是指從包含運動目標的序列圖像中，檢測、識別和跟蹤運動目標。對運動目標進行跟蹤，進一步對其運動軌跡等進行捕捉，可用于虛擬現(xiàn)實、動畫制作、人際交互等許多領域。運動捕捉涉及機器視覺、計算機圖形學、圖像處理等多學科的內(nèi)容，極具挑戰(zhàn)性，更具有廣泛的應用，吸引了國內(nèi)外科學家的關注。
　　對于基于視頻的運動捕捉系統(tǒng)，核心的關鍵技術就是運動目標的預測與跟蹤，文中重點介紹了基于顏色的跟蹤算法，提出了一些提高跟蹤精度的方法，采用K

2、alman濾波進行目標的預測，同時采用Monte Carlo方法對顏色的直方圖進行計算，在此基礎上用Camshift跟蹤方法進行跟蹤。同時本文提出了一些對于特征跟蹤的改進方法，如高斯濾波，S分量和V分量的限定，多目標同時跟蹤等，并且利用極線方程對雙目跟蹤進行指導，對跟蹤效果進行了改進。
　　本文對運動捕捉的基本框架中主要部分進行了研究設計。介紹了基于顏色特征的跟蹤算法，利用雙目立體視覺體系下的三維測量原理進行三維還原。同時開發(fā)了手