基于PCI總線的TMS320F2812多軸運動控制卡的設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、開放式體系結構的數控系統(tǒng)已成為當今數控技術的發(fā)展方向，而其中的基于計算機標準總線的“PC＋運動控制卡”結構則是今后開放式數控技術發(fā)展的主流。此類數控系統(tǒng)通常選用高速DSP作為運動控制卡CPU，采用主從式控制策略，利用PC和DSP都讀取內存的方式來實現(xiàn)上下位機的通信，具有信息處理能力強、開放程度高、運動軌跡控制準確、通用性好等特點。由于它價格低、精度高、易擴展升級，因而被廣泛應用于制造業(yè)自動化控制各個領域。 本文設計了一款基于PC

2、I總線的，以DSP芯片TMS320F2812為核心的多軸運動控制卡。將PC機的信息處理能力和開放式的特點與運動控制器的運動軌跡控制能力有機地結合在一起，利用雙口RAM作為公共存儲單元實現(xiàn)上下位機的通信。為實現(xiàn)對多電機的半閉環(huán)控制系統(tǒng)提供了一個良好的開發(fā)平臺。 本文通過對運動控制卡軟硬件初步開發(fā)，上下位機通信實現(xiàn)等過程的闡述，詳細介紹了TMS320F2812最小系統(tǒng)硬件電路設計、雙口RAM通信電路設計、數據總線擴展電路設計、DSP

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