基于ISO11783標準的拖拉機ECU通訊技術研究.pdf

1、隨著電子控制技術的進步和農業(yè)作業(yè)質量要求的提高，農林拖拉機及機具的電控單元（ECU）越來越多，電控化程度越來越高。傳統(tǒng)點對點的布線方式已不可能滿足需求，應用串行總線成為農業(yè)車輛電控技術發(fā)展的必然趨勢，國際標準ISO11783的制定為拖拉機ECU的網絡通訊提供了技術支持。本文針對ISO11783標準中的第三、四、五部分，研究了ECU之間的信息傳輸、存儲的方法和格式，并在此基礎上開發(fā)了模擬發(fā)動機ECU節(jié)點的通訊程序。 為了提高信息利

2、用率，實現(xiàn)數據信息在不同ECU中的共享，ISO11783規(guī)定采用控制器局域網（CAN）總線實現(xiàn)拖拉機ECU的網絡化連接。本文對CAN總線技術進行分析，分析了ISO11783標準與CAN信息幀的異同點，論述了協(xié)議數據單元、參數組編號、信息類型等內容，研究了ISO11783標準下的ECU之間信息傳輸、儲存的方法和格式，選擇具有集成CAN協(xié)議功能的C8051F040單片機，開發(fā)了符合ISO11783標準的模擬發(fā)動機ECU，應用PC機作為模擬E

3、CU的上位機，實現(xiàn)ECU的參數設置、信息顯示等人機交互功能，開發(fā)了模擬發(fā)動機節(jié)點與上位機串行通訊的控制程序和模擬節(jié)點之間的CAN通訊程序。 本文中，總體程序采用模塊化設計，并通過C語言與匯編語言相結合的方法來實現(xiàn)，使其具有可讀性強、調試方便、易于維護和升級等優(yōu)點。并進行了模擬ECU與上位機通訊聯(lián)機測試，結果表明所開發(fā)程序能夠滿足其基本功能要求，工作穩(wěn)定可靠達到了預期效果。 論文對ISO11783標準的拖拉機ECU通訊技術