幾類灰色系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與綜合.pdf

1、灰色控制由于深刻的實(shí)際背景己引起廣泛的關(guān)注，并取得豐碩的研究成果。穩(wěn)定性是客觀世界及工程實(shí)際中不可缺少的問(wèn)題，它是控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的重要屬性，而Lyapunov方法在穩(wěn)定性的研究中起著至關(guān)重要的作用。本文基于Lyapunov方法討論幾類灰色系統(tǒng)的穩(wěn)定性及控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題，得到了有關(guān)的判據(jù)。
　　 首先了解灰色系統(tǒng)形成和研究任務(wù)及灰色系統(tǒng)的一維反饋，簡(jiǎn)單介紹正常系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要意義。
　　 然后在了解對(duì)稱灰色系統(tǒng)和強(qiáng)優(yōu)對(duì)角灰系

2、統(tǒng)這兩種線性灰系統(tǒng)特殊形式的穩(wěn)定性后，針對(duì)一類非線性擾動(dòng)的灰色連續(xù)系統(tǒng)的一致漸近穩(wěn)定和鎮(zhèn)定問(wèn)題進(jìn)行討論，給出滿足Lipschitz條件的魯棒鎮(zhèn)定控制的一種方法。利用灰色系統(tǒng)本身性質(zhì)，給出系統(tǒng)一致漸近穩(wěn)定的條件，設(shè)計(jì)基于Lyapunov函數(shù)的魯棒鎮(zhèn)定控制器并通過(guò)實(shí)際例子的仿真驗(yàn)證結(jié)論的正確性。
　　 接下來(lái)將灰色系統(tǒng)理論引入到非線性廣義系統(tǒng)中，基于類反步法的思想設(shè)計(jì)一種新型灰色滑?？刂破?。這種控制器對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)的選取沒有過(guò)多嚴(yán)格的限