基于肌電信號的人手動作模式識別.pdf

1、通過表面肌電信號控制多自由度的假肢仿生性好，患者操作方便，但是由于表面肌電信號的識別方法不夠成熟，因此距廣泛應用還有一段距離。由于表面肌電信號是弱生理信號，在肢體運動過程中從形態(tài)上非常類似隨機信號，目前的信號分析方法還不能非常可靠的達到多個模式動作的準確識別，存在著一定的誤識別率，國內外文獻中肌電的平均誤識別率仍有20％左右。而任何假肢的誤動作對截肢病人都是十分危險的。因此，如何從EMG信號中有效地提取信息并實現(xiàn)準確、實時的動作識別，是

2、肌電控制假肢實用化進程中的關鍵性問題。為此本文在基于EMG信號進行人手動作的模式識別方法上進行了理論和實踐上的探討。所做的主要工作如下： 1.對EMG信號的預處理技術進行了研究。采用分層閾值和軟閡值的小波降噪方法，并同全局閾值小波降噪法進行了比較。 2.對EMG信號的特征提取技術進行了研究。對EMG信號作小波包分解，利用熵最小準則選取特定頻帶的小波包系數(shù)的能量值構造特征矢量。 3.對人手動作模式識別中的分類器技術