基于機(jī)器視覺的公路車流量檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、隨著人口數(shù)量的增多，城市交通越來越擁堵，智能交通系統(tǒng)成為近些年研究的熱點(diǎn)。在智能交通系統(tǒng)中，如何獲得車道占有率、車流量、行車速度等關(guān)鍵數(shù)據(jù)是實(shí)現(xiàn)智能交通系統(tǒng)的前提和保證。傳統(tǒng)的依靠在路面下埋電感線圈的車流量檢測(cè)技術(shù)由于檢測(cè)誤差大、對(duì)路面有損傷無法滿足目前智能交通系統(tǒng)的需要。 隨著DSP 處理能力的不斷增強(qiáng)以及圖像處理算法的日臻完善，開發(fā)出基于圖像處理技術(shù)和嵌入式硬件平臺(tái)的車流量檢測(cè)視覺系統(tǒng)已成為可能。為了提高車流量檢測(cè)的準(zhǔn)確率，

2、本課題開發(fā)了一種基于TMS320DM642的硬件平臺(tái)、應(yīng)用此硬件平臺(tái)對(duì)車流量進(jìn)行檢測(cè)。 課題中根據(jù)光線明暗程度的不同，設(shè)計(jì)了白天和夜間的車流量檢測(cè)算法，并通過基于PC機(jī)的大量實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該算法的可行性和精準(zhǔn)性。在CCS2.2上開發(fā)了基于DSP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和車流量檢測(cè)硬件平臺(tái)的軟件框架，并成功將PC機(jī)上的圖像處理算法移植到該軟件框架中。使用代碼優(yōu)化技術(shù)，對(duì)程序進(jìn)行了基于C語言的優(yōu)化，軟件測(cè)試結(jié)果表明優(yōu)化后算法執(zhí)行效率得到明顯