THMR-V中的臨場感遙控技術研究及自動對中云臺的實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、智能車輛，也稱為智能移動機器人或自主陸地車，是機器人研究領域中的一個重要分支，在臨場感技術研究領域起著非常重要的作用。 本文以THMR-V為原型，對智能移動機器人中所應用到的計算機、控制、信息處理、通訊以及傳感器等先進技術，進行研究和探討。 智能移動機器人的控制問題是控制研究的關鍵問題之一。對高速自主導航的智能移動機器人，控制器的實時性、準確性和魯棒性要求很高。在本文中，根據(jù)PID控制和模糊控制各自的優(yōu)點，將傳統(tǒng)的PID

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