基于DSP的動態(tài)目標跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn).pdf

1、動態(tài)目標跟蹤是機器視覺中的非?；钴S的一個研究課題，有非常廣泛的應用，如機器人導航、智能視頻監(jiān)控、自動駕駛等方面。本文針對嵌入式系統(tǒng)中的動態(tài)目標跟蹤難以兼顧可靠性與實時性的缺點，對動態(tài)目標檢測、分割和跟蹤算法進行了深入研究，并在DM642平臺上實現(xiàn)。
　　 在動態(tài)目標分割方面，先采用中值濾波和改進的數(shù)學形態(tài)學濾波對動態(tài)目標檢測的結果進行圖像預處理，降低隨機噪聲的影響，然后采用基于區(qū)域生長分割算法分割動態(tài)目標，實驗表明能夠很好的實現(xiàn)

2、動態(tài)目標的分割。
　　 在動態(tài)目標跟蹤方面，著重研究了均值偏移算法并將其應用到動態(tài)目標跟蹤中，并針對均值偏移算法的缺點，采用改進的顏色直方圖并加入目標邊緣信息作為特征值對目標建模，改善了灰度直方圖對光線變化敏感的問題；并將卡爾曼濾波和均值偏移算法結合起來，進行動態(tài)目標跟蹤，解決了無法跟蹤快速目標的問題；提出了模板更新機制解決了跟蹤過程中缺乏模板更新的問題；并對跟蹤窗口和遮擋問題進行了改進。通過以上改進措施提高了動態(tài)目標的跟蹤速度