基于PCC的礦井提升機(jī)變頻控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用.pdf

1、礦井提升機(jī)是煤礦企業(yè)的咽喉要道，是礦井生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備，肩負(fù)著礦石、物料、人員等的重要運(yùn)輸責(zé)任。對(duì)提升機(jī)來說，運(yùn)行的安全性與可靠性是至關(guān)重要的。傳統(tǒng)礦井提升機(jī)調(diào)速性能較差，在啟停車、制動(dòng)、邏輯控制等方面存在諸多安全問題，隨著計(jì)算機(jī)和PLC技術(shù)的不斷發(fā)展，采用先進(jìn)的控制技術(shù)改造傳統(tǒng)礦山行業(yè)的傳統(tǒng)控制系統(tǒng)，從而使礦井提升機(jī)的控制性能得到極大的改善，其自動(dòng)化水平、安全、可靠性都達(dá)到了新的高度，并采用現(xiàn)代化的管理和監(jiān)視手段保障提升機(jī)的安全運(yùn)行。

2、 本文的研究目標(biāo)是提升機(jī)基于PCC的矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)在礦山生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用，對(duì)原有的調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行改造設(shè)計(jì)，提高精度，在更安全的范圍內(nèi)保證礦山生產(chǎn)的順利進(jìn)行。 礦井提升機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)硬件部分由變頻器、可編程控制器、司機(jī)操作臺(tái)、監(jiān)視系統(tǒng)及提升機(jī)機(jī)械傳動(dòng)部分構(gòu)成。設(shè)計(jì)中充分考慮到控制系統(tǒng)使用環(huán)境惡劣，對(duì)電控系統(tǒng)采取了保護(hù)和抗干擾措施；軟件中加設(shè)故障處理子模塊，使操作系統(tǒng)更加安全可靠。 本調(diào)速系統(tǒng)與其它控制系統(tǒng)的不

3、同之處在于，提升機(jī)速度給定采用PCC軟件編程直接生成S形速度給定曲線，特點(diǎn)是可根據(jù)用戶需要進(jìn)行編程，應(yīng)用靈活，系統(tǒng)為無級(jí)調(diào)速，調(diào)速性能好。 本文還給出了提升機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)理想S形速度曲線數(shù)學(xué)模型，隨后由簡(jiǎn)化的數(shù)學(xué)模型建立了Simulink下的控制仿真系統(tǒng)，對(duì)提升機(jī)采用變減速點(diǎn)的行程控制做了仿真，以驗(yàn)證該調(diào)速控制系統(tǒng)的可行性。 基于PCC的礦井提升機(jī)變頻控制系統(tǒng)已經(jīng)在寶雞某礦應(yīng)用一年多，從實(shí)際應(yīng)用的角度證實(shí)了該系統(tǒng)的可靠性