測量機器人數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，測量儀器發(fā)生了翻天覆地的變化。測量機器人(Measurementrobot)或稱測地機器人(GeoRobot)是一種能代替人進行自動搜索、跟蹤、辨識和精確照準(zhǔn)目標(biāo)并且獲取角度、距離、三維坐標(biāo)以及影像等信息的智能型電子全站儀，可以實現(xiàn)測量的全自動化、智能化。尤其在小尺度局部坐標(biāo)測量當(dāng)中，測量精度高、靈活機動、快速便捷、無接觸等方面，有著其它測量技術(shù)不可比擬的優(yōu)勢。 近年來，我國無渣軌道尤其是高速鐵路的發(fā)展(目前

2、，我國第一條高速鐵路京津高鐵已建成通車，運營狀況良好，而舉世矚目的京滬高鐵也已全面開工)，給國內(nèi)控制測量技術(shù)帶來了新的課題。 基于上述背景，本文對全自動全站儀及其應(yīng)用程序的開發(fā)環(huán)境進行了相應(yīng)的研究，在控制測量理論基礎(chǔ)上進一步開發(fā)了適用于無渣軌道CPⅢ測量的基于測量機器人的數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用GeoBasic編程語言對TCA2003全站儀進行二次開發(fā)，系統(tǒng)具有以下功能： 限差設(shè)置 對待觀測的點位進行初始

3、的學(xué)習(xí)測量,在根據(jù)學(xué)習(xí)測量得到的數(shù)據(jù)自動進行測量,測量結(jié)果實時顯示并可以實時輸出通過應(yīng)用試驗，表明該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)外業(yè)數(shù)據(jù)采集的自動化，具有無人值守、全自動、精度高、實時處理、可靠性高等特點。 同時，根據(jù)外業(yè)采集回的數(shù)據(jù)特點，有針對性的編制了一套預(yù)處理軟件，以VisualBasic2005為開發(fā)語言，該軟件有數(shù)據(jù)讀取、數(shù)據(jù)計算、圖形顯示、平差處理、輸出平差報告及電子記錄手簿、輸出特定格式的成果數(shù)據(jù)等功能。真正實現(xiàn)了外業(yè)數(shù)據(jù)采集與內(nèi)