自整定模糊控制器的設(shè)計(jì)與優(yōu)化.pdf

1、隨著科技的不斷進(jìn)步，工業(yè)生產(chǎn)過程已經(jīng)向大型化、精細(xì)化、現(xiàn)代化以及復(fù)雜性發(fā)展，一般的常規(guī)控制方法已經(jīng)不能滿足實(shí)際生產(chǎn)的需求。智能型控制算法應(yīng)運(yùn)而生，在眾多的算法中，模糊控制算法利用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的控制經(jīng)驗(yàn)，是模糊理論與計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，由于其良好的控制特性而得到了廣泛應(yīng)用。 本論文在深入研究先進(jìn)PID控制理論及其智能優(yōu)化控制策略和方法的基礎(chǔ)上，以加熱器水溫為被控對(duì)象，建立了一種溫度優(yōu)化控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)的構(gòu)建中，應(yīng)

2、用凌陽公司的單片機(jī)SPCE061A做為核心控制部分，采用自整定模糊PID控制算法進(jìn)行控制。控制系統(tǒng)由前端溫度傳感器PT100及溫度檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)的檢測(cè)溫度，根據(jù)溫度設(shè)定值將得到的溫度偏差和偏差變化率進(jìn)行模糊化，建立模糊控制規(guī)則表，將優(yōu)化后的PID參數(shù)變化量，在PID控制器的控制下實(shí)現(xiàn)水溫控制。通過對(duì)常規(guī)PID控制器、純模糊控制器和具有自整定功能的模糊PID控制器進(jìn)行仿真對(duì)比。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，模糊PID控制器不完全依賴于系統(tǒng)模型，在響應(yīng)速度、