基于嵌入式的以太網與CAN總線的網關設計.pdf

1、隨著信息與網絡技術的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)得到廣泛的應用。在工業(yè)控制領域中，單個設備獨立性強、設備間依賴性弱的特點將被取代，而設備資源的有效利用、設備間協(xié)同工作及遠程傳輸、監(jiān)控越來越多地被關注。 CAN總線集多種優(yōu)越性于一身，其應用不再局限于汽車工業(yè)，而且發(fā)展到過程控制、紡織機械、農用機械、機器人、醫(yī)療器械和傳感器等領域，越來越多的工業(yè)設備采用CAN總線聯(lián)網，組成分布式控制系統(tǒng)。以TCP/IP協(xié)議為基礎的以太網具有遠距離傳輸、通訊和方

2、便快捷的特點，不僅廣泛地應用在商業(yè)領域中，還進入了工業(yè)設備領域。工業(yè)設備接入以太網在很大程度上提高了控制系統(tǒng)的分布性。因此，本文提出CAN總線與以太網互聯(lián)的課題。 本文在深入研究以太網和CAN總線的網關理論的基礎上，以ARM9為硬件平臺，以Linux為軟件平臺，經過硬件連接和軟件設計，對CAN總線協(xié)議和TCP/IP協(xié)議進行轉換，實現以太網與CAN總線的互聯(lián)，允許上層以太網用戶對現場任一節(jié)點進行訪問和控制，實現對生產現場的遠程監(jiān)控

3、。 本文的內容主要包括兩點：硬件設計和軟件設計。 硬件設計：CUP選擇三星公司ARM9芯片S3C24lO，其它電路包括電源電路、復位電路、串口電路、CAN模塊電路和以太網模塊電路等。 軟件設計：采用嵌入式Linux為軟件平臺，將Linux安裝、下載、移植到目標板上。在Linux環(huán)境下，編寫CAN的驅動程序、應用程序以及CAN總線和以太網相互轉換的應用程序，實現以太網與CAN總線的通訊。 本文設計的嵌入式以