PLC控制技術(shù)在抓斗起重機(jī)智能控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、本論文主要研究抓斗起重機(jī)的智能控制。運(yùn)用先進(jìn)的可編程控制技術(shù)、變頻器和絕對(duì)值編碼器取代傳統(tǒng)的電氣控制方式，可以提高抓斗起重機(jī)的工作效率，減小抓斗起重機(jī)的故障率，降低維修費(fèi)用，使維修工作量大大減少，操作變得簡(jiǎn)單，從而實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化操作，減少人為的操作事故，運(yùn)行可靠，并具有節(jié)能效果。 論文在詳細(xì)分析抓斗起重機(jī)自動(dòng)開(kāi)閉斗的原理之后，提出了游動(dòng)坐標(biāo)法的原理及物理意義。新的PLC控制系統(tǒng)利用絕對(duì)值編碼器自動(dòng)跟蹤檢測(cè)抓斗起升、開(kāi)閉鋼絲繩的長(zhǎng)度

2、差值，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)閉、沉抓的功能。論文研究具有明顯的實(shí)用價(jià)值。同時(shí)根據(jù)抓斗起重機(jī)實(shí)際運(yùn)用中經(jīng)常出現(xiàn)的故障，開(kāi)發(fā)了故障顯示功能。 本論文分成四個(gè)部分： 第一部分（第一章）緒論部分主要對(duì)抓斗起重機(jī)工作原理作了介紹，著重介紹了抓斗起重機(jī)傳統(tǒng)控制方式存在的問(wèn)題，進(jìn)而探討了利用PLC控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)抓斗起重機(jī)智能化控制的可行性和意義。 第二部分（第二、三、四章）分別對(duì)可編程控制器（PLC）、變頻器、絕對(duì)值編碼器的組成、功能及原理

3、作了介紹，并對(duì)PLC、變頻器、編碼器的選型作了理論上的分析，為第三部分抓斗起重機(jī)智能化控制的實(shí)現(xiàn)打下了理論基礎(chǔ)。 第三部分（第五章）研究抓斗起重機(jī)智能控制的具體實(shí)現(xiàn)方案，包括大車、小車、起升開(kāi)閉機(jī)構(gòu)PLC、變頻器、絕對(duì)值編碼器的電氣連接、工作原理。文中特別詳細(xì)闡述了抓斗實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)閉斗的原理，以及抓斗自動(dòng)沉抓功能的實(shí)現(xiàn)。此外還介紹了用編碼器取代上升極限位的實(shí)現(xiàn)原理。 第四部分（第六章）主要介紹抓斗起重機(jī)智能控制的軟件結(jié)構(gòu)及