模糊PID控制在壓注機電液控制系統(tǒng)中的應用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、壓注機是一個快速成型的設備，它包括塑化、注塑、恒壓和冷卻幾個過程。其中，注射過程和恒壓過程分別是個典型的電液位置和電液壓力伺服控制系統(tǒng)。
　　由于要進行電液位置伺服控制系統(tǒng)和電液力伺服控制系統(tǒng)之間的切換，負載不同導致負載彈性剛度也不同，用傳統(tǒng)的PID控制已經不能滿足系統(tǒng)的要求。本文針對這一特點，用模糊控制方法來適應系統(tǒng)參數(shù)的一定變化。但是由于模糊控制自身的特點，它并不能產生較高的精度，所以本文吸取模糊控制和PID控制的共同優(yōu)點，選

2、用了模糊PID控制策略。用模糊控制和PID控制的不同組合形式，得出模糊增益自調整PID控制和模糊—PID復合控制兩種不同的模糊PID控制器，并分別介紹了其工作原理和特點，并結合壓注機系統(tǒng)設計了這兩種模糊PID控制器的結構形式。
　　模糊增益自調整PID控制能夠根據系統(tǒng)的誤差和誤差變化自動調整PID控制器的三個參數(shù)，使其適應系統(tǒng)參數(shù)變化；模糊—PID復合控制是通過模糊控制器和PID控制器的綜合輸出來提高系統(tǒng)的精度和響應速度，并能適應

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