小型甘蔗收獲機剝葉機構仿真分析與實驗研究.pdf

1、甘蔗是我國南方地區(qū)的一種主要經濟作物，收獲甘蔗是一項辛苦而又費時的高強度勞動。目前市場上還沒有成熟的適合我國南方地區(qū)的小型甘蔗收獲機，收獲甘蔗仍以手工為主，開展小型甘蔗收獲機的研究具有重大的實際意義。 本論文的研究對象是小型甘蔗收獲機中重要的組成部分——甘蔗剝葉機構，希望對廣西大學機械學院原先研制的4ZB-6A小型甘蔗剝葉機加以改進，使之與整機結合在一起，重點是針對4ZB-6A剝葉機在剝葉過程中存在傷皮的缺陷，通過改進裝夾方式的

2、方法來降低傷皮率并進一步改善剝葉效果并降低功率消耗的思路，提出新的裝夾方式，成功地降低了傷蔗率和耗功率。 1.結合前期研究得出的相關資料和提出的問題，從甘蔗收獲機的物流方案入手，從理論上對剝葉機理進行了分析。對影響甘蔗剝葉效果的多種因素進行了深入分析。 2.從單件樣機設計制作的角度，對甘蔗收獲機剝葉模塊進行了結構設計，分別對輸入輸出輥、機架、剝葉滾筒、剝葉元件的排列方式，從工藝及實際條件方面考慮，給出了剝葉機構的設計圖和

3、三維模型。 3.以前期相關研究數據為依據，建立虛擬仿真模型，利用ADAMS中的柔性體模塊，對剝葉元件和甘蔗柔性化，與其他剛性體零件組裝在一起。進行多體機械動力學和運動學仿真，驗證相關分析的正確性。 4.根據仿真得出的結論，與課題組前期實驗數據進行比較，選擇兩種優(yōu)化模型建立物理實驗平臺，分別建立了60°螺旋與60°交錯角兩種裝夾方式與原有的30°、75°螺旋角進行對比實驗，再次對所采集的物理實驗數據進行分析，根據剝葉效果及