基于SkyEye的μC-OS-Ⅱ分析與研究.pdf

1、隨著后PC時代的到來，嵌入式技術以其靈活、高效、高性價比的優(yōu)點被廣泛應用在國防、消費電子、信息家電、網(wǎng)絡通信等方面。嵌入式操作系統(tǒng)作為嵌入式系統(tǒng)的靈魂，提高了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的效率，同時增強了嵌入式應用軟件的可移植性和嵌入式產(chǎn)品的穩(wěn)定性，使嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)方法更具科學性，因此，嵌入式操作系統(tǒng)的研究具有重要的應用價值。本文的主要研究工作圍繞開源的嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ展開。 μC/OS-Ⅱ是一個可剪裁、源碼開放、結構小巧、

2、搶占式的實時多任務內(nèi)核，主要適用于中小型嵌入式系統(tǒng)，具有執(zhí)行效率高、占用空間小、可移植性強、實時性能優(yōu)良和可擴展性強等特點。 本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的定義、組成和主流嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)，重點分析了μC/OS-Ⅱ的內(nèi)核，包括任務管理、內(nèi)存管理、中斷處理等方面；接著，本文闡述了將μC/OS-Ⅱ移植到SkyEye硬件仿真平臺。 針對μC/OS-Ⅱ任務調(diào)度算法的不足（主要是不能適用于分時應用），本文擴展了μC/OS-

3、Ⅱ調(diào)度模塊，主要包括軟實時周期任務的調(diào)度和普通任務的分時調(diào)度。其中，軟實時周期任務采用RM算法調(diào)度，普通任務的分時調(diào)度算法主要包括時間片分配和動態(tài)優(yōu)先級調(diào)整。擴展后的μC/OS-Ⅱ任務調(diào)度器對不同性質(zhì)的任務分別采用合適的調(diào)度算法，保證實時任務對實時性要求的同時，相應提高系統(tǒng)吞吐量。 最后，本文分析了擴展后的μC/OS-Ⅱ?qū)?nèi)核大小、運行空間、實時性方面的影響，通過實驗驗證了擴展后的μC/OS—Ⅱ能夠較好地應用于對實時性要求稍弱的