電氣傳動自動控制系統(tǒng)優(yōu)化設計方法研究.pdf

1、電氣傳動系統(tǒng)又稱電力拖動系統(tǒng)，是以電動機作為原動機的機械系統(tǒng)的總稱。其目的是為了通過對電動機合理的控制，實現生產機械的起動，停止，速度、位置調節(jié)以及各種生產工藝的要求。隨著技術的進步及社會對環(huán)保、節(jié)能要求的日漸嚴格，電氣傳動系統(tǒng)在社會各方面的使用越來越廣泛。如何優(yōu)化、設計電氣傳動系統(tǒng)，以實現更低廉的成本、更好的性能就具有十分重要的意義。 近年來許多新理論新策略應用于電氣傳動系統(tǒng)中，并獲得了良好的效果。但對大部分系統(tǒng)而言，其基本的

2、閉環(huán)控制結構、利用調節(jié)器對控制對象進行校正以使系統(tǒng)符合要求的方法基本未變。所以，我國電氣傳動系統(tǒng)設計領域的權威專家陳伯時教授總結出的調節(jié)器的“工程設計方法”，目前在實際設計中仍然是主流設計方法。如何設計出優(yōu)秀的調節(jié)器依然是電氣傳動系統(tǒng)優(yōu)化設計的主要內容。因此本文借鑒了“工程設計方法”的基本思想，以電氣傳動系統(tǒng)的優(yōu)化設計為目的，在現有的調節(jié)器“工程設計方法”基礎上，采用其采用少量典型系統(tǒng)、分步設計的基本設計思路，以系統(tǒng)閉環(huán)幅頻特性峰值、調

3、節(jié)時間最小為最優(yōu)化原則，分別針對典型Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型系統(tǒng)研究出一套更能滿足實際工程需要的設計方法。并總結出了便于設計者使用的參數、性能指標值計算公式及圖表。針對交流電機矢量控制系統(tǒng)魯棒性差的問題則進行了研究并提出了優(yōu)化方案。 利用MATLAB編程和SIMULINK仿真對所設計的系統(tǒng)進行驗證，結果表明針對典型Ⅰ、Ⅱ型系統(tǒng)的設計方法所設計出的系統(tǒng)性能指標及設計靈活性均好于“工程設計方法”；針對典型Ⅲ型系統(tǒng)的設計方法則是“工程設計方法”所