基于PLC的先進控制策略的研究與應用.pdf

1、PLC(Programmable Logic Controller)以其可靠性高、抗干擾能力強、功能豐富等強大技術優(yōu)勢，成為目前自動化領域的主流控制裝置。然而，PLC還大都只是承擔最基本的控制功能，如順序控制和PID反饋控制。然而，隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，過程對象越來越復雜，非線性、大滯后、強耦合系統(tǒng)的數(shù)學模型難以建立，單純的PID控制很難滿足控制要求。而先進控制策略對于解決這類系統(tǒng)的控制問題，顯示出強大的優(yōu)勢。因此把先進控制嵌入到PLC中

2、去，是當前一個研究熱點。
　　 論文首先在前人研究的基礎上總結了先進控制策略在PLC上實現(xiàn)的研究現(xiàn)狀，重點分析了PLC模糊控制器的實現(xiàn)方法。隨后介紹了本人在研究生期間為秦皇島邦迪管路有限公司所做的雙層剎車管生產線改造項目的工藝流程。
　　 論文在分析了雙層剎車管生產線軋機部分的工作原理和機械執(zhí)行機構的特點的基礎上，總結了影響鋼帶傳送速度的因素，最終確定了應用模糊PID控制系統(tǒng)對鋼帶傳送速度進行控制的解決方案。應用FX2N

3、系列PLC及其模擬量模塊作為核心控制器完成了控制系統(tǒng)的硬件設計。并結合PLC的特點，給出了基于PLC的模糊控制的實現(xiàn)方法，詳細闡述了PLC模糊控制器的設計步驟。
　　 應用MATLAB的模糊控制工具箱，設計了模糊控制查詢表，在試驗數(shù)據的基礎上計算給出了模糊控制的尺度變換比例因子。應用FX2N系列PLC的編程工具GX-Developer7.0和三菱A970GOT-TBA-CH人機界面的編程工具GT Designer2.0編制系統(tǒng)控