自走式菜用大豆摘莢機關(guān)鍵部件設(shè)計.pdf

1、菜用大豆是一種菜、糧、藥、草、肥兼用作物，自古受我國人民大眾的喜愛。近些年來，隨著人們對食品安全和身體健康重視程度的上升，菜用大豆的價值得到了新的開發(fā)，正以其生產(chǎn)成本低、易栽培、營養(yǎng)豐富、用途廣泛、效益好等特點廣為人們所喜愛，國外甚至用它做園藝植物和食品藝術(shù)，具有很好的發(fā)展前景。
　　作為一個新興產(chǎn)業(yè)，菜用大豆的配套機械非常欠缺，其研究也還處于啟蒙階段，完全不能滿足菜用大豆產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求，而隨著菜用大豆產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，種植規(guī)模擴大，

2、使得勞動力緊缺、勞動成本上升，研制菜用大豆收獲機械的需求更加迫切。
　　針對我國菜用大豆對機械化收獲的需要，及當今該領(lǐng)域研究制造的不足，吸收了現(xiàn)有菜用大豆收獲機型的經(jīng)驗，并對現(xiàn)有文獻中的構(gòu)想和線辣椒收獲機械的原理進行了分析、總結(jié)和優(yōu)化，設(shè)計了不同于現(xiàn)有采摘機理的摘莢裝置——自走式柔齒慢速型不對行菜用大豆摘莢機，不僅提高了摘凈率、降低了破損率，還具有一定的篩選效果，既降低了清選難度，還提高了豆莢的質(zhì)量，對菜用大豆機械化收獲的下一步發(fā)

3、展有一定的參考價值。
　　對菜用大豆的種植模式及其植株和豆莢的幾何尺寸進行了統(tǒng)計分析:畦寬為1m左右、每畦2行，行距30～50cm、穴距12cm～30cm、每穴1～3粒，植株高度為25cm～63cm、徑粗直徑約為4～6mm、底莢高度5～20cm、觸地生長現(xiàn)象普遍，豆莢長度為4.7～6cm、寬度為1.1～1.6cm，為菜用大豆摘莢機設(shè)計提供了初步依據(jù)。
　　對菜用大豆機械化收獲提出了幾個核心問題;植株稠密、豆莢鮮嫩、需要冷藏的

4、特點需要收獲時的機械損傷要盡可能小，豆莢拖地生長現(xiàn)象對高摘凈率和摘莢齒的低磨損率要兼顧，并給出了基本解決思路進行了解決。
　　對整機布局提出了構(gòu)想，使其結(jié)構(gòu)緊湊，采用兩段式輸送帶，以合理布置輸送帶的位置，擴大駕駛員視野，使該機操作時的安全性提高，符合人體工程學。
　　提出了針對菜用大豆收獲的新型采摘機理——雙載體嚙合式采摘臺，把摘莢齒分別安裝到采摘滾筒和同步帶上，利用帶輪和滾筒的嚙合和分離使摘莢齒不斷的配合和分開，模仿人工慢