機械產(chǎn)品柔性裝配及其自適應變型設計.pdf

1、本文對一般裝配建模流程和基于裝配模型的變型設計方法進行了分析，并針對所發(fā)現(xiàn)的幾個主要問題進行了研究和開發(fā)。針對自下而上裝配過程中可能出現(xiàn)的零部件裝配沖突，提出了柔性裝配建模思想，并研究和初步實現(xiàn)了在裝配執(zhí)行過程中的柔性化裝配方法，以及在完成帶沖突信息的裝配后的柔性化裝配沖突解決方法。針對復雜產(chǎn)品變型關系建立困難的問題，提出了自適應的變型設計思想，并根據(jù)不同的設計情況，研究了三種不同的自適應變型設計方法：基于骨架結構的自適應變型、基于裝配

2、關系的自適應變型和基于人工參數(shù)關聯(lián)的變型。文章最后以劍桿織機的機架裝配件為對象進行了柔性裝配建模和自適應變型實現(xiàn)。各章主要內容如下： 第一章緒論。介紹了變型設計和裝配建模技術的研究現(xiàn)狀，介紹了研究背景、研究目的、研究內容以及論文的組織結構。 第二章一般裝配建模及變型設計方法分析。介紹了一般裝配建模流程和基于裝配模型的變型設計方法。分析了其中的一些不足，并針對這些不足，提出了柔性裝配建模方法和自適應變型設計方法，并簡單介紹

3、了這兩種方法的主要思想和實現(xiàn)途徑。 第三章柔性裝配建模方法及其實現(xiàn)。分析和比較了自下而上和自上而下兩種建模方式的特點。分析了裝配建模過程可能出現(xiàn)的沖突，確定了本文所要解決的沖突類型，提出了柔性裝配建模思想，介紹了柔性裝配建模的具體概念及其兩種具體的實現(xiàn)方法和相關技術。 第四章自適應變型設計方法及其實現(xiàn)。主要介紹了自適應變型設計方法的定義和具體內容，詳細介紹了自適應變型設計方法的三種具體實現(xiàn)途徑，即基于骨架結構的自適應變型

4、實現(xiàn)，基于裝配關系的自適應變型實現(xiàn)和基于人工參數(shù)關聯(lián)的變型。 第五章柔性裝配及自適應變型設計原型系統(tǒng)開發(fā)。分析了變型系統(tǒng)需求，選擇確定了系統(tǒng)開發(fā)工具和平臺。介紹了原型系統(tǒng)(AVDS)的總體框架結構和系統(tǒng)內各主要功能模塊，并詳細介紹了相關子模塊功能。 第六章劍桿織機機架柔性裝配及自適應變型實例。以JG758系列劍桿織機的機架裝配件為例，詳細執(zhí)行了柔性裝配建模過程，建立了機架模型。并利用自適應變型設計方法實現(xiàn)了機架裝配件的自