時(shí)滯系統(tǒng)的Smith預(yù)估控制研究.pdf_第1頁(yè)
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1、工業(yè)過(guò)程中的時(shí)滯現(xiàn)象非常普遍，大時(shí)滯的存在嚴(yán)重影響了系統(tǒng)的控制效果和穩(wěn)定性，導(dǎo)致系統(tǒng)的超調(diào)變大，調(diào)節(jié)時(shí)間變長(zhǎng)，甚至出現(xiàn)振蕩和發(fā)散。因此提出簡(jiǎn)單，有效，實(shí)用的大時(shí)滯控制方法是很有意義的。 通常對(duì)于時(shí)滯系統(tǒng)，Smith預(yù)估控制是一種有效的時(shí)滯補(bǔ)償方法，但其對(duì)參數(shù)變化較為敏感，容易引起控制效果的急劇變壞。本文應(yīng)用準(zhǔn)多項(xiàng)式穩(wěn)定理論分析了一階時(shí)滯系統(tǒng)及Smith預(yù)估控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 在常規(guī)Smith預(yù)估器的基礎(chǔ)上，分析了一種改進(jìn)

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