基于DSP的大功率高壓直流無刷電機伺服控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要研究了11KW大功率無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)，對大電壓、大電流系統(tǒng)進行了硬件電路及軟件程序的設計。硬件電路的設計采用了模擬電路、數(shù)字電路兩套方案，前者對系統(tǒng)進行功能實驗，后者完成對系統(tǒng)的性能控制，兩者具有相同的驅動電路和保護電路；伺服控制技術主要做了軟件程序的設計，實現(xiàn)數(shù)字電路控制的速度伺服系統(tǒng)，其主控元件采用了目前比較先進的控制器DSP和CPLD來完成核心功能，在同上位機的通信中，利用DSP設計了RS-232/RS-482接口

2、電路。 在模擬電路的設計中，詳細介紹了系統(tǒng)的結構組成，以及在大電壓、大電流環(huán)境中系統(tǒng)的保護電路的設計，同時完備的介紹了作為主功率驅動的智能功率模塊IPM的結構、工作原理、控制方案以及外圍輔助電路的設計；在數(shù)字電路的設計中，主要采用了高性能數(shù)字信號處理器DSP和復雜可編程邏輯器CPLD作為核心控制單元，重點從器件的工作原理、性能特點、使用方法以及同上位機通信等幾個方面進行了闡述，并結合大功率無刷直流電機伺服控制的要求，設計了伺服軟

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