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文檔簡介
1、CAN總線由于具有一系列的優(yōu)點,已成為世界上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。本文以開發(fā)CAN總線網(wǎng)絡仿真系統(tǒng)為目標,作了以下幾個方面的工作: 介紹了CAN總線的發(fā)展概況以及CAN總線網(wǎng)絡仿真系統(tǒng)的總體設計。包括軟件的需求以及結構設計,各個功能模塊的功能、實現(xiàn)方法和聯(lián)系方式等。 對CAN總線的結構特點和通信原理做了細致的研究。包括:CAN總線物理層建立了數(shù)學模型和CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層和應用層建立了數(shù)學模型。 對CAN總線
2、物理層建立了數(shù)學模型,介紹了CAN總線物理層的基本結構,并根據(jù)常用的CAN總線驅動器PCA82C250的結構特點和傳輸導線的特點對二者建立了各自的數(shù)學模型。依據(jù)CAN總線物理層的結構特點和驅動器模型、導線模型建立了物理層的數(shù)學模型。 對CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層和應用層數(shù)學模型,依據(jù)有限狀態(tài)機的理論提出了CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層的建模方法,并使用UML統(tǒng)一建模語言描述了數(shù)據(jù)鏈路層模型。之后依據(jù)實際應用中應用層的特點為應用層建立了數(shù)學模型。
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