基于IPC的開放式數(shù)控系統(tǒng)研究、開發(fā)與應用.pdf

1、開放式數(shù)控系統(tǒng)是二十世紀九十年代出現(xiàn)的一種先進的計算機數(shù)控體系結(jié)構，具有擴展性好、開發(fā)和維護方便、運行穩(wěn)定性高、能靈活適應不同需要等特點，是未來數(shù)控技術的主要發(fā)展趨勢。 本論文利用計算機軟件、硬件技術、數(shù)字信號處理器技術，實現(xiàn)了用于開放式三自由度數(shù)控雕銑床的計算機控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用深圳固高科技有限公司的GE400四軸運動控制器，組成了以IPC機（工業(yè)控制計算機）為上位機、板載DSP的運動控制卡為下位機的主從式開放式數(shù)控系統(tǒng)。被

2、控對象是一個三軸數(shù)控雕銑床，由三套伺服電機及其驅(qū)動器構成半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。 本次設計的上位PC機軟件模塊利用Windows環(huán)境下的VC++編程開發(fā)工具制作模塊化的人機交互控制界面，并采用Lex&Yacc編譯技術完成原始NC數(shù)控代碼編譯模塊的開發(fā)，以實現(xiàn)上位機的數(shù)控代碼編譯、刀具半徑補償、系統(tǒng)參數(shù)設置、手動自動操作等功能；通過制定上下位機的通訊協(xié)議，將上位機的工作指令傳入下位機DSP控制器中，并充分發(fā)揮DSP處理器浮點運算的高速度、