ProCams系統的關鍵技術及其實現.pdf

1、增強現實(Augmented Reality，簡稱AR)可以將虛擬的物體合并到現實場景中，并能支持用戶與其進行交互，它已經成為虛擬現實研究中的一個重要領域，也是人機界面技術發(fā)展的一個重要方向。 本文以投影儀為顯示設備，以攝像機為光學傳感器，設計并實現了一個基于視覺的增強現實系統。用戶通過該系統，與投影在地面的信息進行交互。為了滿足AR系統實時交互的要求，我們需要設計一個有效的目標跟蹤算法?；趫D像分割的目標跟蹤技術，在魯棒性和實

2、時性上都能夠滿足AR系統交互的要求。但是，本文的系統中，背景是快速變化的投影屏幕，因此，傳統的背景減除法難以適用。本文提出了一個新的目標跟蹤算法來解決這個問題。新的跟蹤算法利用投影屏幕的幀緩存建立背景模型，通過傳統的背景減除法分離出跟蹤目標。 通過幀緩存建立背景模型的過程，由幾何變換和顏色變換兩個步驟構成。通過幾何變換，幀緩存被映射到攝像機圖像空間中投影屏幕的位置；通過顏色變換，幀緩存被映射到攝像機圖像的顏色空間，從而與攝像機拍