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文檔簡介
1、人們對通訊、IT、消費類電子產品的需求推動了片式電感制造業(yè)的迅猛發(fā)展,片式電感的需求量在每年數(shù)百億只以上。然而片式電感外形多變、制程復雜的特點使得它很難象其它片式元器件那樣形成大規(guī)模的自動化生產,至今仍然停留在勞動密集型的手工生產或者半自動生產階段,其生產效率低下,質量難以保證。 本文研制出一套具有完全知識產權、自動化程度高、工作可靠的繞線型片式電感器自動化生產裝備,它將片式電感器件的供料、定位、裝夾、繞線、焊接等功能集成在一臺
2、機器上,實現(xiàn)了該種片式電感器的自動化生產。 該裝備主要由自動供料機構、取料機械臂、定位裝夾機構、繞線機構、排線機構、精密焊機、CCD監(jiān)測裝置等機械部分組成。本文應用動力學原理與機械設計理論,對各機構進行了詳細的運動分析以及結構設計,并對精密焊機中關鍵的壓力追從機構進行了研究。 控制系統(tǒng)采用可編程控制器PLC作為主控計算機,實現(xiàn)焊機工作臺的X、Y軸步進電機的運動控制,以及由焊機工作臺焊接壓力的驅動控制;另外,它還通過開關量
3、信號對拾放料機械臂、定位裝夾機構、送斷線壓塊、卸料噴嘴等輔助機構中各氣缸電磁閥進行控制;采用兩個運動控制模塊FX2N-20GM作為PLC的輔助單元,其中一個模塊通過排線工作臺的X、Y方向的線嘴運動控制,分別實現(xiàn)線尾對焊點的準確定位以及送斷線功能,另一模塊通過繞線軸和排線工作臺Z軸的聯(lián)動控制,實現(xiàn)漆包線的繞制;用觸摸屏作為設備的主要控制面板及顯示終端,用來進行工藝參數(shù)的設定以及工作狀態(tài)的選擇或監(jiān)控。 微型電感器自動化生產裝備的研制
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