基于信息融合的組合導航系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩106頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、論文對信息融合技術在組合導航系統(tǒng)的應用進行了研究.本文首先建立了信息、融合的功能模型,對信息融合技術在組合導航系統(tǒng)中的應用和實現(xiàn)方法進行了闡述和說明.而后對聯(lián)邦濾波理論和算法進行了推導,詳細證明了其估計結果的最優(yōu)性,研究了組合導航系統(tǒng)的容錯性和故障檢測、隔離和系統(tǒng)重構問題,對它們的特點和適用范圍進行了分析.在此基礎上,利用信息融合原理對SINS/GPS/雙星組合導航系統(tǒng)進行了研究和分析,建立了基于信息融合技術的系統(tǒng)模型,仿真結果驗證了組

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論