工程車輛液壓驅(qū)動系統(tǒng)模糊PID自適應控制策略研究.pdf

1、工程車輛牽引動力學步入了液壓牽引動力學研究的嶄新階段，研究目的是改善提高機器在動態(tài)條件下工作的適應能力，從而實現(xiàn)車輛性能指標的最優(yōu)化，操縱的全面自動化和智能化，其核心內(nèi)容為發(fā)動機變轉(zhuǎn)速下，變量泵-變量馬達系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性以及控制策略的研究。 文章分析表明，車輛液壓驅(qū)動時變非線性系統(tǒng)的線性模型已不能很好地滿足機器的動力性，經(jīng)濟性要求。針對隨之出現(xiàn)的復雜多變量液壓驅(qū)動控制問題，本文根據(jù)分段思想，結(jié)合功率控制和工程實用的理想傳動控制結(jié)構(gòu)

2、，提出了車輛液壓驅(qū)動系統(tǒng)的現(xiàn)代綜合控制策略。 文中建立了發(fā)動機變轉(zhuǎn)速下，變量泵-變量馬達的車輛系統(tǒng)非線性動態(tài)模型，并對這一多參數(shù)、時變強干擾系統(tǒng)進行分析，提出了包含恒功率輸入環(huán)節(jié)和被控對象環(huán)節(jié)在內(nèi)的綜合控制結(jié)構(gòu)。文章通過對馬達采用三段式壓力排量控制的方法將這一復雜非線性系統(tǒng)進行分段討論，并重點討論了較為復雜的流量耦合非線性區(qū)段。在該非線性區(qū)段，對耦合變量非線性方程，采用泰勒級數(shù)展開法對系統(tǒng)進行線性化，在Matlab/Simuli

3、nk軟件下建立流量耦合非線性區(qū)段的模糊PID自適應控制及恒功率控制的計算機仿真模型，并以某液壓底盤試驗臺為算例，對該自適應控制方法進行仿真，獲得較佳的動、靜態(tài)性能，表明了該法的工程實用性。隨后分析了該自適應控制策略在馬達變排量區(qū)段的可行性，仿真發(fā)現(xiàn)該模糊PID自適應控制策略能很好地解決馬達變排量控制問題。最后分析了控制方法中的各參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響，在已有的公式基礎上給出了選擇控制參數(shù)的一般性原則。文中的研究方法對其它適用于車輛液壓驅(qū)動