數字AC伺服驅動器參數整定及其圖形化模擬技術的研究.pdf

1、論文從實際應用出發(fā)，為解決數字AC伺服驅動系統(tǒng)在使用過程中的動態(tài)特性及聯動軸的協(xié)調性問題，并給合工作實踐應用的需要，同時考慮到不同驅動系統(tǒng)在通訊接口及通訊協(xié)議方面的差異性，提出了自己的數字AC伺服驅動器參數整定及其圖形化模擬技術研究的突破路徑，以望能盡可能地發(fā)揮驅動系統(tǒng)的優(yōu)良特性。
　　文章通過對PID控制器的歷史與發(fā)展過程的回顧，闡述了前人在PID控制器參數整定方面作出的許多努力以及取得的成績，指出PID調節(jié)器在工業(yè)應用中的重要

2、作用。詳細分析了PID控制參數意義及其對控制過程的不同影響，而且就數字AC伺服驅動器的特點進行了說明，并比較了行業(yè)內幾種主要的驅動器的技術參數，闡述了其工作原理及控制的關鍵技術，為課題的實施奠定了扎實的理論基礎，并在課題中成功靈活運用了流行的OpenGL技術，直觀而又方便地為用戶提供使用接口，為課題的完成增色不少。
　　為獲取完整的過程數據，采用自上至下的設計方法，從系統(tǒng)整體構架出發(fā)，充分考慮了結構的模塊化與可擴展性，就如何建立系

3、統(tǒng)結構進行了詳盡的分析。系統(tǒng)方案的確定，硬件平臺、軟件構架等的設計均遵守ISO9000要求，從硬件設計、軟件設計、數據采樣及分析、持續(xù)改進等幾個主要方面分別進行了說明，其中涉及到設計內容、技術指標、功能要求、接口要求、設計說明、數據結構、多CPU間的通訊、數據采集諸多細節(jié)，詳細闡述了課題實施的整個研究過程及研究方法，最終對采樣數據進行分析，從定性和定量的角度出發(fā)，指出了與驅動器本身參數配置相一致的部分參數的設置方向與調整范圍。
　

4、　通過本課題在此方面的研究，在一定程度上實現了數字AC伺服驅動器與運動有關的參數的半自動調整，避開了驅動器在通訊接口上的差異性問題和通過試切削結果來調整參數的麻煩，具有一定的通用性和方便性，而取得的其它成果請參見“在學期間研究成果”部分。因為目前不同廠家在此方面提供的與動態(tài)特性相關的參數差別很大，要通過課題所述的辦法，對這些參數進行全面調整，獲得更好的動態(tài)特性曲線，還有一些工作要做。
　　本人在此課題的研究過程中，主要完成的工作內