鋁錠堆垛機(jī)關(guān)鍵部件的動(dòng)態(tài)性能分析.pdf

1、20Kg鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組是集機(jī)、電、光、液、氣于一體的專門用于普通重熔用鋁錠連續(xù)鑄造的自動(dòng)化生產(chǎn)線，該機(jī)組主要由鑄造機(jī)、冷卻運(yùn)輸機(jī)、堆垛機(jī)、成品運(yùn)輸機(jī)、打包機(jī)及打印機(jī)和鋁液分配器以及液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)、水冷卻系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成。針對(duì)該機(jī)組存在的一些問(wèn)題，蘭州理工大學(xué)成套裝備與數(shù)字制造技術(shù)學(xué)科組對(duì)其關(guān)鍵部件和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，使整個(gè)機(jī)組性能得到較大改善。 本文就機(jī)組中堆垛機(jī)的關(guān)鍵部件-翻轉(zhuǎn)裝置的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了較為深入的研究。通過(guò)

2、確定慣性元件和彈性元件，建立了堆垛機(jī)翻轉(zhuǎn)裝置基于Riccati傳遞矩陣法的集中參數(shù)動(dòng)力學(xué)模型，基于此模型建立了與之相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型；通過(guò)MATLAB編程運(yùn)算對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行計(jì)算機(jī)數(shù)值仿真，獲得了翻轉(zhuǎn)裝置扭轉(zhuǎn)振動(dòng)時(shí)的固有特性表征參量，并對(duì)這些數(shù)值進(jìn)行了詳細(xì)的分析；通過(guò)模態(tài)柔度的計(jì)算確定了系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)時(shí)的危險(xiǎn)模態(tài)，通過(guò)能量分布率的計(jì)算確定了系統(tǒng)在危險(xiǎn)模態(tài)下的薄弱環(huán)節(jié)；最后，以模態(tài)柔度要小、慣性能分布率和彈性能分布率均勻?yàn)閯?dòng)態(tài)優(yōu)化目標(biāo)，提