精密裝配中的送料機構設計和零件變形仿真.pdf

1、精密零件自動送料機構設計與仿真是復雜電子機械產品高速自動裝配中的一個重要問題。本文針對微硬盤裝配中壓片送料機構設計和過濾片變形行為仿真，從送料機構需求分析、概念設計、結構參數(shù)設計、變形仿真四個方面研究了送料系統(tǒng)的開發(fā)。 首先根據廠方提出的技術要求以及生產線實際調研數(shù)據，確定了相關技術參數(shù)，提出可行的概念設計方案。把壓片送料機構分為料箱或料盒、分離和吸取機構、進給機構、定位機構幾個部分，分別對這幾部分提出了概念設計方案，并確定了整

2、體方案。 在壓片送料系統(tǒng)開發(fā)中，著重研究了壓片吸取機構結構參數(shù)設計。通過對壓片吸取過程進行分析，完成了吸取機構的吸取力大小計算、彈簧選型計算。研究了壓片的位姿調整機構，完成了定位傳感器的選型、氣缸和步進電機的選型，以及壓片送料機構控制系統(tǒng)方案設計。 過濾片裝配屬于可變形線性物體準靜態(tài)裝配問題，本文著重研究過濾片在夾具夾持之下的變形仿真。給出了過濾片的幾何形狀、行為描述、能量方程以及約束方程。最后利用李滋法求出了過濾片在夾