基于小波變換提取特征點的三維重建技術研究.pdf

1、本文研究了通過同一場景不同視點的兩幅圖像，建立場景三維幾何模型的基于圖像的三維重建技術。 首先我們討論了三維重建的一般方法，介紹了對極幾何的基本原理，討論了幾種基礎矩陣求解算法，并比較了其性能。 立體視覺匹配技術是計算機視覺和非接觸測量研究中最基本的關鍵問題之一，該技術通過匹配像點獲取基礎矩陣，從而實現(xiàn)三維立體再現(xiàn)，但是同時圖像匹配也是最難徹底解決的問題。本文對立體匹配的相關理論與算法進行了細致的研究，采用小波變換提取圖

2、像突變特征點的方法，并與傳統(tǒng)采用的角點方法在性能上作了一些比較。在立體匹配方面，提出了一種改進的特征點匹配方法，首先采用視差方法和區(qū)域支持方法求取初始匹配，引入候選匹配原則，對于歧義候選點尋找獲得區(qū)域最大支持的點作為匹配點，從而有效的提高了匹配的正確率，得到初始的匹配點對集合。在此基礎上利用基礎矩陣對匹配點對集合不斷優(yōu)化，一方面不斷去除誤配點對，另一方面得到了精確的基礎矩陣。 然后我們介紹了立體視覺基于圖像的分層化三維重建理論。