智能關節(jié)式坐標測量機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研制.pdf

1、本課題來源于與加拿大的合作項目“關節(jié)式坐標測量機的研制”的硬件電路設計部分。對于三坐標測量機而言，除了主要的機械組成部分外，電路部分也是組成坐標測量機的重要組成部分，用來完成三坐標測量機測頭空間位置信息的數(shù)據(jù)采集的任務，采集的數(shù)據(jù)交由上位機處理得出測頭的空間位置。 本文介紹了國外主流關節(jié)式坐標測量機的現(xiàn)狀，以及本項目研制的關節(jié)式坐標測量機的工作原理和組成部分，制定了以FPGA為核心、以單片機控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)年P節(jié)式坐標測量機數(shù)據(jù)采集

2、系統(tǒng)設計方案，提出了課題設計主要需解決好的三部分問題，即PC上人機操作界面的編制，PC與FPGA通信程序編寫，和FPGA控制程序的編寫。 本論文主要介紹了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件電路和軟件程序設計，其中重點介紹了FPGA的設計開發(fā)及硬件編程，和單片機實現(xiàn)的數(shù)據(jù)傳輸硬件設計和控制程序的設計；接口方面介紹了FPGA和單片機，以及單片機與上位機的接口設計。 本課題設計的硬件電路經(jīng)過初期的調(diào)試，并經(jīng)與坐標測量機的機械部，分結合，證明此