基于OpenGL康復輔助游戲的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著人口老齡化現(xiàn)象逐漸的明顯,近年來肢體殘疾人員的數(shù)量也在逐漸增多。為了恢復到正常的生活,需要進行康復訓練的人數(shù)也在迅速的增加。機器人技術的發(fā)展并與臨床康復醫(yī)學的結合促使了康復機器人出現(xiàn)。利用機器人相關技術對康復訓練過程進行監(jiān)測,并對康復的效果進行評價,提高康復訓練的針對性和科學性。有了康復機器人的幫助,醫(yī)生可以從繁重的輔助康復的體力勞動中解放出來,更好的專注在病人的康復計劃中以提高康復訓練的效率。在康復機器人的基礎上引入虛擬現(xiàn)實游戲,

2、游戲內容的設計根據游戲玩家特點和康復訓練的需求來制定。
　　本文從康復輔助游戲項目有關的OpenGL和運動學正解的基礎知識開始,描述了基于OpenGL康復輔助游戲的設計與實現(xiàn)。首先介紹了游戲需求和設計,然后詳細描述了幾個重要功能模塊的實現(xiàn),其中包括:手的運動學正解計算方法;坐標系轉換模塊實現(xiàn);OpenGL場景構建過程;兩種3ds文件導入方法對比分析;從動物體在主動物體中做相對運動時坐標計算方法。不同的游戲選擇和設置代表著不同的康復