數字農業(yè)試驗平臺運動方向切換機構研究.pdf

1、本文以運行在互相垂直、寬度不同的兩副軌道上的數字農業(yè)精準生產試驗平臺為依托，以平臺運動方向切換機構為研究對象，對切換機構的機械系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)進行了相關設計和研究，通過機械系統(tǒng)模型、定位系統(tǒng)模型以及控制系統(tǒng)模型的建立、比較和確定，完成了一種運動方向切換機構的設計和平臺控制系統(tǒng)的設計。 通過研究，本文提出了多個平臺運動方向切換機構的機械和控制體系方案，通過對對比分析，確定了以獨立電機驅動、應用直齒圓柱齒輪傳遞動力的切換

2、機構設計模型。 根據在切換過程中縱向輪系同步起降的特點，提出并設計了平面剛性四桿機構縱向輪體系。 依據課題給定參數，經過設計、計算和選型，得到了切換機構電機額定功率、傳動系和軸系零部件的具體參數和機構尺寸；配合搖臂動作要求和平臺升降高度，經過相關設計和計算，得到了搖臂及其零部件的具體參數和結構尺寸。 利用平臺運行和搖臂擺動的動作特點，設計出了搖臂定位銷釘自動控制系統(tǒng)結構模型，采用可編程序控制器對電機動作編制了控制