基于機器視覺的機構運動學和動力學分析系統(tǒng)研究.pdf

1、在機器工業(yè)中，機構是組成各種機械系統(tǒng)的基礎，因此機構學的研究一直是機械領域中的研究重點。機構的運動分析，就是對機構的位移、速度和加速度進行分析。無論是分析研究現(xiàn)有機械的工作性能，還是優(yōu)化設計新機構，機構運動分析都是十分重要的。 基于機器視覺的檢測技術以其快速、精確、柔性高等特點在國外得到了深入研究和廣泛應用，在國內也越來越受到重視。 本文提出了基于機器視覺的機構運動學和動力學的分析系統(tǒng)，根據(jù)實際工程的需要，選擇了合適的硬

2、件，搭建了機器視覺系統(tǒng)，并給出了系統(tǒng)軟件的結構及其工作流程。在先進的開發(fā)平臺上，利用現(xiàn)有的軟件，配置相關的硬件，采用固定時間拍攝機構運動的圖像，通過數(shù)字圖像處理技術，實現(xiàn)對機構運動學和動力學相關參數(shù)的檢測，為企業(yè)提供準確機構運動和動力學參數(shù)。 由于機構工作環(huán)境的影響以及成像系統(tǒng)的自身限制，所獲取的圖像會存在一定的噪聲，影響圖像分析的結果，所以必需進行圖像的預處理。圖像的預處理是圖像處理的關鍵步驟，它直接關系到圖像處理后續(xù)環(huán)節(jié)中的

3、準確性以及正確率。所以研究圖像預處理的根本目的在于提取信息，將有用的部分作為前景與背景進行有效的區(qū)分開來。 本文首先介紹最新的優(yōu)化算法．競選算法的基本思想，實現(xiàn)過程和特點，并使用驗證函數(shù)對競選算法進行驗證。 其次，概述了圖像增強和圖像分割的定義和意義以及其發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，并在此基礎上提出了基于競選算法的自適應圖像增強和圖像分割的設想，經實驗證明，取得良好的效果。 再次，本文采用基于競選算法的自適應圖像增強和圖像分