基于計算機視覺定位的數(shù)控加工若干關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、在數(shù)控加工中，機床在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，實現(xiàn)了零件加工過程的自動化。但是，仍主要用非自動化的方式對被加工零件(工件)進行安裝定位。這種非自動化的操作方式使得加工的輔助時間長、裝夾效率低、裝央精度受人的技能高低和狀態(tài)好壞的影響大。這種工件安裝操作方式是與數(shù)控加工的高精度、高效率、高柔性、高自動化的特征不相適應(yīng)的。 本論文將研究一種利用計算機視覺來測量和識別工件在機床上的準(zhǔn)確位置，然后根據(jù)工件在機床上的實際安裝位置來確定工件坐標(biāo)系與機

2、床坐標(biāo)系的影射關(guān)系，進而根據(jù)影射關(guān)系來調(diào)整數(shù)控加工程序控制的刀具在機床坐標(biāo)系中的運動軌跡，從而完成零件的數(shù)控加工的方法和技術(shù)，即基于計算機視覺定位的數(shù)控加工技術(shù)。這種技術(shù)不要求工件在機床上占有唯一正確的位置，因而也無須設(shè)計制造使用專門的夾具或無須人工測量找正工件，只需將工件依加工方位任意夾緊在機床上就能正確地進行零件的數(shù)控加工。解決了上述的工件安裝操作方式與數(shù)控加工特征不相適應(yīng)的問題，大大提高了加工效率。 本論文主要完成了以下內(nèi)

3、容： 采用基于PC機控制兩個攝像機的雙目視覺硬件系統(tǒng)，以完成從不同空間點獲得同一物體的圖像對。對攝像機進行了線性標(biāo)定，求得了攝像機的相關(guān)參數(shù)。并對攝像機的誤差來源進行了分析，并采取相應(yīng)的矯正及減少誤差的措施。 對攝像機獲得的圖像進行了圖像增強，閾值分割，邊緣檢測處理，提取了工件的特征點。 在完成攝像機的參數(shù)標(biāo)定和左右圖像的特征點匹配的基礎(chǔ)上，根據(jù)空間點的三維重建模型實現(xiàn)了對特征點的三維重建，求得了特征點的空間坐標(biāo)