CANOpen高級協議在數字醫(yī)療設備中的應用研究.pdf

1、CANOpen高級協議廣泛應用于數字醫(yī)療設備中，CAN(Control Area Network)總線通訊已經成為硬件設備通訊的流行趨勢，它不僅可以增加通訊速度，同時可以提高通訊質量。本論文便是以東軟與PHILIPS合作的項目CV(Cardio-Vascular心血管成像設備)研發(fā)為平臺開展工作的。在CV等數字醫(yī)療設備中由于對通訊數據的實時性和穩(wěn)定性要求很高，所以要求有穩(wěn)定的、高質量的通訊方式。而在眾多通訊方式中CAN總線具有多主方式工

2、作、開放性、全數字化、雙向通信與多站的通信、高速及抗擾能力強等優(yōu)點，所以本項目中心血管成像設備內部的數據傳輸都采用CAN總線。由于CAN本身并非一個完整的協議，只包括物理層和數據鏈路層兩個底層協議，要進行高效率的通訊還需要進一步應用高層協議。CANOpen在總多應用層協議中優(yōu)點突出，所以在CV設備中選擇CANOpen協議作為CAN的應用層協議。 在這個項目中，本文主要做的是協議通訊規(guī)則的定制、對硬件間的通訊以及軟件和硬件間的通訊

3、進行協調、管理等工作，具體內容包括：CANOpen協議的研究；提出了改進方案，并提出了優(yōu)先級調度算法；通訊規(guī)則的定制；CAN控制臺的程序編制；以及對CANOpen協議的應用(限束器的編程)；搭建了試驗臺，對程序進行了測試。在硬件設計中所有節(jié)點的設計都是完全符合CANOpen協議標準的。對象字典概念的引入規(guī)范化了CV網絡系統(tǒng)中傳輸的數據。通過對象字典，CV系統(tǒng)中的各個節(jié)點在對象字典中具有相同的數據存儲區(qū)，使得整體化設計思想在CV系統(tǒng)的開發(fā)