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文檔簡介
1、遠程被動定位與跟蹤是目前聲納領域的一個重要研究方向。針對單基陣純方位目標跟蹤方法的不足，研究了基于雙基陣方位——方位被動跟蹤的非線性濾波和數(shù)據(jù)融合方法。雙基陣被動定位方法不要求本艦機動，能夠提供更豐富的測量信息，定位可靠性更高。 本文以球鼻艏陣和拖曳線列陣構成的雙基陣系統(tǒng)為例，針對勻速直線運動目標，以兩個聲納對目標方位角的獨立測量為依據(jù)，研究探討了雙基陣的濾波跟蹤型數(shù)據(jù)融合問題。主要研究內(nèi)容如下： 首先，簡要概述了多傳感
2、器信息融合技術以及被動式定位跟蹤的應用背景和研究現(xiàn)狀。 其次，針對被動式定位跟蹤中存在的非線性問題進行了研究。詳細地討論了Monte Carlo非線性濾波器Unscented Kalman Filter(UKF)和Particle Filter(PF)的發(fā)展狀況、基本原理，及其在雙基陣被動聲納目標定位跟蹤系統(tǒng)中的應用。通過仿真實驗研究了目標運動方式、方位測量誤差等因素對估計精度的影響。并與擴展卡爾曼濾波算法(EKF)進行了性能比
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