T型管焊縫自動焊接系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、本論文概括闡述了T型管焊縫焊接現(xiàn)狀及焊接自動化技術(shù)的發(fā)展，從實(shí)現(xiàn)低成本的T型管焊縫自動焊接的實(shí)際需求出發(fā)，對T型管焊縫焊接工藝進(jìn)行深入、細(xì)致的分析研究，在此基礎(chǔ)上提出了實(shí)現(xiàn)T型管自動焊接的新工藝方法。同時完成了由工控機(jī)控制的數(shù)控T型管焊縫自動焊接系統(tǒng)的方案設(shè)計，介紹了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理，并對該焊縫控制系統(tǒng)各主要部分硬件控制電路及軟件的原理和功能進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。 T型管自動焊接系統(tǒng)是對空間三維、復(fù)雜曲線進(jìn)行焊接自動控制的

2、實(shí)例，本課題的工作首先以馬鞍型焊縫為例，以研究確定的T型管自動焊接工藝方法為目標(biāo)，建立起了符合既定焊接工藝要求的數(shù)學(xué)模型，由此可推出其他T型焊縫的數(shù)學(xué)模型。其次具體進(jìn)行了焊接機(jī)構(gòu)的設(shè)計，采用PC工業(yè)控制計算機(jī)作為主機(jī)，選擇PCL-839卡作為控制單元，來完成系統(tǒng)功能的初始化、數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動等功能，最后采用具有可視化、效率高、靈活性強(qiáng)的Delphi 7面向?qū)ο缶幊汰h(huán)境開發(fā)了本控制系統(tǒng)。 通過以上各部分的工作，得出了經(jīng)