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1、隨著電力電子技術(shù)在電力網(wǎng)絡(luò)中的廣泛應(yīng)用,諧波問題日益嚴(yán)重。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的各種電子控制設(shè)備對(duì)電網(wǎng)上的諧波非常敏感,因此有必要對(duì)電網(wǎng)中的電力參數(shù),特別是諧波進(jìn)行監(jiān)測(cè)。目前,基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的分布式控制系統(tǒng)(DCS)已經(jīng)大量應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),因此開發(fā)一款能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)電網(wǎng)上各種電力參數(shù)的現(xiàn)場(chǎng)總線儀表已經(jīng)成為市場(chǎng)的迫切需求。 本文采用飛思卡爾公司的16位嵌入式微控制器MC9S12D64作為核心處理器,設(shè)計(jì)了一款能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)電力網(wǎng)絡(luò)基本參數(shù)和
2、諧波含有率的數(shù)字式現(xiàn)場(chǎng)總線儀表。本文首先討論了電力網(wǎng)絡(luò)中各種電力參數(shù)的實(shí)現(xiàn)算法,重點(diǎn)研究了基于快速傅里葉變換(FFT)的諧波分析算法。然后詳細(xì)介紹了電力網(wǎng)絡(luò)儀表的硬件電路實(shí)現(xiàn)和軟件設(shè)計(jì)流程,最后對(duì)儀表進(jìn)行嚴(yán)格測(cè)試并對(duì)測(cè)量誤差進(jìn)行分析。 本論文的主要工作有: 電力網(wǎng)絡(luò)儀表測(cè)量的基本電力參數(shù)包括電壓和電流有效值、有功功率、無功功率、有功電能、無功電能、功率因數(shù)等。對(duì)于電壓和電流有效值以及功率的計(jì)算,采用的是基于方均根值的交流
3、采樣算法。離散傅里葉變換算法計(jì)算量很大,而且容易引入許多量化誤差,因此諧波分析采用的是基2按時(shí)間抽取的快速傅里葉變換算法。由于硬件設(shè)計(jì)中將電壓和電流信號(hào)交互采樣,并且一起作頻譜分析,可以進(jìn)一步優(yōu)化算法。文中介紹了一種應(yīng)用一個(gè)N點(diǎn)快速傅里葉變換有效計(jì)算兩個(gè)N點(diǎn)實(shí)值序列的算法,能夠顯著地降低計(jì)算量。 硬件方面,首先根據(jù)算法要求選擇微控制器芯片,然后設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件電路。信號(hào)調(diào)理電路將電網(wǎng)輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成0~5V交流采樣信號(hào),輸入到微控制
4、器內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換模塊。通過頻率捕捉電路,微控制器可以實(shí)時(shí)跟蹤電網(wǎng)信號(hào)頻率,調(diào)整信號(hào)采樣間隔。SPI通信模塊實(shí)現(xiàn)了MC9S12D64與ATmega32兩個(gè)微控制器之間的通信,并能夠?qū)y(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到上位機(jī)監(jiān)控界面。鐵電存儲(chǔ)器被用來保存儀表所設(shè)定的參數(shù)和測(cè)量數(shù)據(jù)。中文液晶顯示(LCD)模塊,可以同時(shí)顯示多個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)。引入MODBUS、CAN總線和PROFIBUS總線技術(shù),分別設(shè)計(jì)不同的輸出板,實(shí)現(xiàn)儀表模塊化。 軟件方面,使用匯編
5、語言編寫程序,以滿足系統(tǒng)對(duì)于采樣數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性的要求。零點(diǎn)和滿量程的自動(dòng)校正程序,取代了傳統(tǒng)儀表的硬件校正電路,避免了外界物理環(huán)境的影響。深入研究微控制器的中斷響應(yīng)機(jī)制,克服微控制器沒有中斷優(yōu)先級(jí)的弊端,成功實(shí)現(xiàn)中斷優(yōu)先級(jí)的5級(jí)嵌套。協(xié)調(diào)MC9S12D64和ATmega32兩個(gè)微控制器之間的SPI通信程序,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速、準(zhǔn)確傳輸。優(yōu)化快速傅里葉變換算法程序,減少CPU的計(jì)算量,提高計(jì)算精度。 本文充分利用微控制器MC9S12D64
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