基于CAN總線的電液伺服閥靜態(tài)性能測試系統(tǒng)的研究.pdf

1、電液伺服閥是電液伺服控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，在出廠前須進(jìn)行嚴(yán)格測試，以保證質(zhì)量合格。靜態(tài)性能測試是伺服閥性能測試的主要內(nèi)容之一，傳統(tǒng)測試的測試過程和數(shù)據(jù)處理都是由人工完成，整個過程需要較長的時間，測試效率不高。近年來隨著國內(nèi)電液伺服閥需求的增長和生產(chǎn)效率的提高，傳統(tǒng)的測試方法已經(jīng)成為伺服閥生產(chǎn)的一個瓶頸。
　　國內(nèi)現(xiàn)有的性能測試系統(tǒng)基本都是基于計算機結(jié)合數(shù)據(jù)采集卡的模式。這種模式簡便易行，但實際應(yīng)用中存在著系統(tǒng)實時性差，信號易受干擾

2、等問題。其中較突出的問題是流量信號的采樣方法誤差大，信號布滿尖峰脈沖，測試數(shù)據(jù)必須使用數(shù)字信號處理方法濾除干擾后才能使用。
　　本課題旨在針對目前國內(nèi)的性能測試系統(tǒng)所存在的問題，設(shè)計一套新的測試系統(tǒng)，實現(xiàn)電液伺服閥靜態(tài)性能的自動化測試。同時提供相應(yīng)的編程接口以對測試數(shù)據(jù)做進(jìn)一步的處理和管理。
　　參考“國標(biāo)GB/T15623.1-2003”的測試油路，設(shè)計制造了一個伺服閥靜態(tài)性能測試臺。根據(jù)性能要求，設(shè)計制造了一個新的多功能

3、測控電路，實現(xiàn)測試信號生成，數(shù)據(jù)采集，以及測試自動控制等功能。利用CAN總線作為測控電路與計算機間的控制數(shù)據(jù)總線，并實現(xiàn)CANopen協(xié)議作為CAN總線的通訊協(xié)議。采用主從結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)通訊模型，以計算機為主機，測控電路為從機。通過對計算機和測控電路的合理分工，實現(xiàn)二者優(yōu)勢互補，最終實現(xiàn)性能測試的全自動化，并在實時性，可靠性方面有較大的提高。
　　通過實驗驗證，本測試系統(tǒng)實現(xiàn)伺服閥靜態(tài)性能的自動化測試，重復(fù)精度在5％以內(nèi)。同時，系統(tǒng)的